氣態O2由液態氧經汽化而成，液態氧化學符號為O2，呈淺藍色，沸點為-183℃，冷卻到-218.8℃成為雪花狀的淡藍色固體，液氧的密度（在沸點時）為1.14g/cm3。液氧還有一個有趣的性質是可以被磁鐵所吸引！它的主要物理性質如下：通常氣壓（101.325 kPa）下密度1.141 t/m3 （1141kg/m3），凝固點50.5 K（-222.65 °C），沸點90.188 K（-182.96 °C）。

早期的洲際彈道導彈也曾采用液氧，但這種配置很快被放棄了，因為液氧難于貯存，必須在發射前注入導彈燃料箱。這導致導彈的反應速度降低，并容易被敵方發現。美國采用了固體火箭發動機來代替使用液氧的液體發動機，而蘇聯則在其液體導彈中使用了有毒但可貯存的肼類燃料。但由于液氧及其搭配推進劑的清潔高效，運載火箭仍然大量使用液氧作為氧化劑，包括航天飛機的主發動機和阿麗亞娜5號的第一級主發動機。

在露天爆破中可以采用液氧炸藥，但這種做法正逐漸被淘汰，因為液氧炸藥存在相當的危險性，容易引發事故。由于液態氧在常溫下揮發很快，這種炸藥的壽命很短，一般為15～20分鐘。因此，必須在使用前臨時浸制。二次大戰前，由于硝酸鹽短缺，這種炸藥曾被廣泛使用。后來有了合成氨，硝酸鹽可以廉價大量供應了，使用液氧炸藥就不多了，到了20世紀60年代末已基本上停止使用。